Esse erro ocorre quando há inconsistência no formato dos valores decimais , código fiscal incorreto, ou falha de validação na base de cálculo dos impostos após alterações relacionadas à Reforma Tributária. Para solucionar:

1. Verifique se a versão do ERP está atualizada nas duas empresas, alinhando para o mesmo release.
2. Confirme que todas as parametrizações da Reforma Tributária foram aplicadas corretamente no sistema na tela Parametrização Fiscal Centralizada para a empresa que apresenta o erro e se o código fiscal utilizado é igual a 1 – Operações com crédito de imposto. Somente quando utilizado este código os valores serão informados no xml.
3. Ative a regra fiscal.
4. Feche o documento na tela de Lançamento para salvar as alterações.
5. Após ajustes, transmita novamente a nota fiscal para a Sefaz e confira se o erro persiste.